该次修订综合研究了广大读者反馈的意见和近年来（截止2010年）教学改革的经验，并对标准、绘图软件等进行了更新。
此次修订主要考虑了以下几个方面：
采用近年（截止2010年）新修订的相关技术标准，更新相关内容和图例；
计算机绘图软件由采用AutoCAD2004英文版升级为采用AutoCAD2010英文版，并对相关内容做了适当的调整和压缩；考虑到读者可能采用不同的AutoCAD版本以及各版本的兼容性，计算机绘图部分的内容尽可能采用命令格式（直接输入命令）进行操作，同时也给出功能面板、下拉菜单、工具栏等；
"简化画法"可以说已无"优势"，该版不再介绍；
增加和调整了部分内容：相贯线部分增加了实心柱体与空心柱体、空心柱体与空心柱体相贯的图例；建筑施工图一章中，依次介绍了建筑平、立、剖面图和详图后，再统一介绍它们的画法；
每章章末增加了"该章学习指引"和"复习思考题"，引导读者更好地学习和掌握各章的内容；
全书的立体图改为渲染图形式；
全书文字叙述作了进一步的修订；
全书插图作了全面的审阅和修正。
该教材由何斌、陈锦昌、王枫红任主编。参加该版修订工作的有：广东工程职业技术学院何斌（第一、九、十一、十四、十五章及附录1、2），华南理工大学陈锦昌（第四、五、十九章）、王枫红（第六、十八章）、龚兆卿（第二、三章）、邓学雄（第十、十二章）、陈炽坤（第十六、十九章），湖南大学陈美华（第七、八章）、袁果（第十三、十七章）。
该教材编写大纲于2009年5月经教育部高等学校工程图学教学指导委员会审查通过，委员们提出了修改建议；武汉大学丁宇明教授继第四、第五版后，再次对该教材进行了审阅和指导；西南交通大学卢传贤教授对该教材进行了、审阅和订正；该教材封面中国2010年上海世博会中国馆——东方之冠图片由中国工程院院士何镜堂提供。
2010年7月23日，该教材由高等教育出版社出版。
