根据起重机设计规范，结合某型高空作业平台结构特点，采用力矩法建立高空作业平台抗倾覆稳定性数学模型，并在3 种工况下对某一支腿布置方案稳定性进行分析计算，得出单、双人负载时高空作业平台稳定性系数范围，结果表明高空作业平台在其作业范围内可达到整体稳定。

抗倾覆稳定性高空作业平台组成及工况分析

1 组成：

某型高空作业平台总重约为 3 800 kg，上回转机构可绕底座旋转360°，整体三维模型，包括支腿、回转支承及车体、伸缩臂、飞臂和吊篮等部分。最大工作高度为 23 m，单人负载水平工作半径为 12 m，双人负载水平工作半径为 9 m。

2 工况分析：

工况1： 伸缩臂全伸，伸缩臂与飞臂中心线重合，伸缩臂与水平夹角α 在单人负载、双人负载时为 60° ～ 86°。

工况2： 伸缩臂与水平夹角保持不变，即双人负载α 为 66°，单人负载α 为 60°，飞臂与水平夹角β 在0 ～ α 之间变化。

工况3： 伸缩臂与水平夹角α 变化范围为双人负载为 0 ～ 66°，单人负载为 0 ～ 60°，飞臂保持水平。

对3 种工况进行力学分析，从而确定高空作业平台的抗倾覆性能。

抗倾覆稳定性建立抗倾覆稳定性模型及求解

1 模型的建立：

借鉴已有起重机整体抗倾覆稳定性的计算方法，采用力矩法分别求出稳定力矩和倾覆力矩。吊篮、负载及飞臂重量为倾覆载荷，伸缩臂自重分为 2 部分，一部分自重认为作用在伸缩臂根部 G_b ，可等效为稳定力矩；另一部分自重 G_h 作用在伸缩臂端部，等效为倾覆力矩。

2 抗倾覆稳定性模型求解

利用 Matlab 软件对工作范围曲线上稳定性系数K 进行分析计算，分别得出3 种工况下，支腿位于纵向距离l = 2 700 mm，横向距离B = 5 485mm 布置方案且臂架回转面在纵向距离l 位置情况下的稳定性系数K 与伸缩臂、飞臂与水平线夹角α、β 的关系曲线。

1)工况1 时，在双人负载和单人负载情况下，当α 在60° ～ 86°范围内变化时，稳定性系数K 随着 α 的增加而增加。

2)工况2 时，在双人负载和单人负载情况下，当β 分别在0 ～ 66°和 0 ～ 60°范围内变化时，稳定性系数K 随β 的增加而增加。

3)工况3 时，在双人负载和单人负载情况下，当α 分别在0 ～ 66°和 0 ～ 60°范围内变化时，稳定性系数K 随α 的增加而减小。

分析计算得出与工况对应的 K 值。可知此型号高空作业平台在极限工作状态抗倾覆稳定性系数K 大于1，由此可根据规范判定其达到整体抗倾覆稳定性。