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a.同步带传动。具有传动比准确、工作时无滑动、传动效率高、传动平稳、吸收振动、噪声小等特点。
b.谐波减速器传动。具有传动比大、承载能力大、传动精度高、传动平稳无冲击、无振动,传动效率高、结构简单、体积小、质量轻等特点。
c.齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器均具有传动比准确、传动比大等特点。 2100433B