侧向水平钻进主要采用孔底发动机（或称井下动力钻主要是螺杆钻）钻进的方法。螺杆钻安装在钻头上部，在钻进过程中钻杆柱不旋转，冲洗液或压缩空气通过钻杆压入螺杆钻，迫使其中的转子旋转，然后将旋转扭矩传送给钻头，进行钻进。螺杆钻结构简单，易损件少，钻具长度短，适于大斜度定向钻进。由于钻杆柱不回转，易于控制钻孔的顶角和方位；能连续造斜；可在地面通过钻杆柱来控制造斜角度和稳定造斜方位。
按设计曲线轨迹准确钻进至目标层位是侧向水平钻进的关键步骤。在这一阶段除了采用专门设计的孔底发动机外，还要采用合适的造斜方法和器具以及测斜仪器。近年来，造斜方法和器具发展迅速，现已从原始的偏斜楔发展到无楔连续造斜；对于孔底发动机钻进，已从采用普通弯接头定向发展到采用可调式弯外管装置；从普通稳定器纠斜发展到使用偏心可调式稳定器纠斜 。
