步进梁是轧钢厂最常用的钢卷运输设备之一，从热轧卷取机出来的钢卷一般是通过步进梁运输，到后面通过快速链，慢速链运送到成品库。冷轧、镀锌、连退线的出入口也都用步进梁来运输钢卷。步进梁根据布置位置的不同分为入口步进梁和出口步进梁。
步进梁一般处于地下，步进梁上布置有马鞍形焊接结构的固定鞍座，每个固定鞍座相距一定距离进行布置，移动梁每运行一个周期则会把钢卷从一个固定鞍座移动到下一个固定鞍座上。步进梁由升降机构和横移机构来实现步进式输送物料。在个别情况下可以由偏心回转机构来实现步进。
在现代化的热轧、冷轧和带钢处理线车间，步进梁是不可缺少的重要工艺设备之一。对钢铁行业中常见的各种步进梁进行了归纳分析，并对设计中主要参数作了推算。此外还介绍了1种新型“T”型梁的优化方案，这些对步进梁的选型和设计有较好的参考价值 。
