行程的确定，步进梁的运动为步进式运动，步距的大小就是平移液压缸的行程，也是固定鞍座和动梁鞍座的间距。平移液压缸的头部铰链在动梁上，动梁升降时，平移液压缸存在一定角度的摆动，会引起动梁鞍座相对固定鞍座的水平位移，可能会使钢卷发生轻微的晃动。平移液压缸的水平布置，不是定位在动梁的最高点或最低点，而是动梁上升过程接触钢卷的位置进行定位，一般取动梁上下极限的中点。这样可以减小钢卷在鞍座上的轻微晃动。

在空间位置允许的情况下，尽量把平移液压缸布置在头部或步进梁下方，使步进梁运卷时液压缸活塞杆承受拉力，如果液压缸推动动梁前进，活塞杆承受压力，活塞杆要进行稳定性计算，但目前大多工程设计中液压缸的工作压力均为10MPa左右，属于中低压工作范围，但是冶金行业的液压缸均为重型系列，经多次校核，稳定安全系数均较大，所以可以不进行压杆稳定性计算。如果要进行校核 。

步进梁升降机构的设计

根据步进梁与入口衔接设备、与在线设备的接口关系，以及动梁鞍座和固定梁鞍座的高差关系，确定动梁所需升降高度。

当偏心轮匀速转动时，对偏心轮和车轮整体进行受力分析，对车轮中心求力矩，可以得到液压缸的推力。在偏心轮的升降过程中，升降液压缸尾部铰接在动梁上，和动梁及偏心轮中心一起运动，所以升降液压缸尾部的运动轨迹和偏心轮的中心是相同的。

步进梁车轮轴的强度计算

车轮轴的大小直接影响偏心轮及相关的轴承和轴承座尺寸，对车轮轴的强度进行校核，在满足强度的情况下，设计合理尺寸车轮轴可以节省设备成本。

设计过程中还要注意步进梁运动部件与本体和相邻设备的运动关系，以及拖链、配管、与周边设备的空间关系，避免发生干涉，在进行偏心轮的运动轨迹图解时，要作图液压缸轴头、车轮轴和连杆的轮廓线，避免升降液压缸和同步连杆和车轮轴干涉，还要注意满足电气控制需求所配备的电气元件的设计选型 。