桥墩位于相邻桥跨之间，桥台位于桥梁两端。桥台后端伸入路基，兼有挡住桥头路基填土以及连接路基和桥跨的作用。桥墩、桥台和桥梁基础又统称为桥梁下部结构。
桥墩主要由顶帽、墩身组成。桥台主要由顶帽、台身组成。顶帽的作用是把桥跨支座传来的较大而集中的力，分散而匀称地传给墩身和台身。因此顶帽应采用强度较高的材料建筑，一般用不低于 200级钢筋混凝土建筑，且厚度不小于40厘米。此外，顶帽还须有较大的平面尺寸，为施工架梁及养护维修提供必要的工作面。墩身和台身是支承桥跨的主体结构，不仅承受桥跨结构传来的全部荷载，而且还直接承受土压力、水流冲击力、冰压力、船舶撞击力等多种荷载，所以墩身和台身都具有足够的强度、刚度和稳定性。铁路桥梁墩台有重力式墩台和轻型墩台两类。
主要依靠自身较大的重量和较大的截面尺寸，以及建筑材料的抗压性能，来承受竖直方向和水平方向荷载的墩台。一般采用抗压性能较好，抗拉性能较差的石料或混凝土圬工建造。它外型粗大笨重，但具有坚固耐久、节省钢材、施工简易、维修工作量小、所需砂石可就地取材等优点。这种墩台中国采用较多。
重力式桥墩 截面形状多采用简单流线型，如圆端墩、尖端墩、圆形墩、圆角形墩等。简单流线型桥墩有利于水流顺畅地通过桥孔，也有利于减少阻水作用和墩旁冲刷作用。各种截面形状的桥墩，适用于不同的水流情况，如圆形墩适用于桥下水流方向变化不定，或水流方向同桥梁斜交角较大的情况。
重力式桥台 有T形、U形、埋置式、耳墙式等多种形式。T形桥台的截面形状为T形（图1）。它由前墙和后墙组成。其前墙支承桥跨；后墙平行于线路，墙顶设道碴槽，承托桥跨和路堤间的线路上部建筑。这种桥台具有较好的刚度、强度和较强的适应性，以及工程量较少等优点,因此应用较广泛。U形桥台的截面形状为U形（图2）。 它由台后端两片侧墙及其间的填土形成道碴槽。这种桥台构造简单，但台身较高时工程量较大，一般用于桥梁跨度较小的低矮桥台。埋置式桥台因台身埋置于锥体填土中而得名（图3）。 它具有台身短、工程量省的优点。但锥体填土伸出桥台前缘，侵占桥孔过水面积，因而桥台易受水流冲刷毁坏。埋置式桥台因台身短、重量轻、台后填土高、土压大，为抵挡台后土压，一般均做成台身后仰的形式，因此，也称为后伸式埋置桥台。这种桥台适用于桥梁跨度较大和填土较高的桥台。耳墙式桥台的外形相当割去台尾下部的U形桥台（图4）。这种桥台较U形桥台具有工程量少的优点，但其构造较复杂,钢筋混凝土耳墙施工也较困难。这种桥台应用尚不普遍。
采用钢筋混凝土、预应力混凝土结构，也有用钢结构的墩台。这种墩台同重力式墩台比较具有造型轻巧美观和工程量少，以及可减轻地基负荷、节省基础工程和便于采用拼装结构等优点。因此，应用较广泛。目前，常用的有以下五种。铁路桥梁墩台 铁路桥梁墩台 铁路桥梁墩台 铁路桥梁墩台薄壁空心桥墩 外形与重力式桥墩相似的空心结构桥墩（图5）。 这种桥墩具有截面积小、截面模量大、自重轻、结构刚度和强度较好的特点，多用于高桥。薄壁空心桥墩和重力式实体桥墩比较,一般可减少圬工量40%～60%。中国襄渝铁路(襄樊-重庆)陕西紫阳汉江桥位于地震区,采用高达72.4米圆形空心桥墩；武汉长江桥7号墩地基极差,深水中采用管桩基础、圆角形薄壁空心墩，在外形尺寸和邻近各桥墩相同的情况下，减轻自重 880吨。但是薄壁空心桥墩施工较复杂，又费钢材，应用较少。20世纪70年代以来，随着滑动钢模板、预制构件以及预应力拼装等新工艺的发展，克服了过去就地立模、高空作业、施工慢、质量差、费工费料等施工方面的困难，薄壁空心桥墩应用日益广泛。铁路桥梁墩台塔架式桥墩 空间铰接杆系拼装结构的桥墩（图6）。这种桥墩外形轻巧美观，现场拼装简便，常用于地基承载力较低或现场施工条件较差的桥梁。铁路桥梁墩台刚架式桥墩 立体刚架或平面刚架结构的桥墩(图7)。其抗剪刚度较低,多用于中、小跨度的低矮桥梁。它的主要形式有板凳式桥墩、排架墩台和桩柱式桥墩等。刚架式桥墩为满足杆件刚性连接要求，可采用整体灌注法施工，也可采用预制构件和现浇或预应力拼装节点等方法施工。中、小跨度桥梁采用桩柱式的刚架式桥墩较为普遍。例如，苏联在西伯利亚第二线铁路工程中修建桥梁237座，共采用512个桩柱式桥墩。这种桥墩用于横向力较小的直线桥为宜。铁路桥梁墩台柔性桥墩 一种纵向刚度很小的桥墩。这种桥墩不能单独使用，须通过桥跨与纵向刚度很大的刚性桥墩串联，形成共同承受纵向水平力的结构（图8）。在这种刚柔搭配的结构中，当纵向水平力作用时,柔性桥墩因柔而受力小，又因受力小而可更柔,有明显的经济效果。
锚定板桥台 主要依靠锚定板和拉杆承受桥台后的土压力，以及其他纵向水平力，而台身（立柱）基本只承受竖向荷载（图9 ）。这种桥台从根本上改变了重力式桥台凭自重承受水平力的方式,同时,因轴力较弯矩能更充分地利用材料而具有明显的经济效果。这种桥台用于铁路桥梁尚处于实验中。同这种桥台构思相似的桥台还有将拉杆锚固于台后稳定地基的锚杆桥台，以及在相邻两桥台间设置压杆的支撑式桥台。
桥梁墩台除重力式墩台和轻型墩台外，还有与桥跨以至基础形成整体刚架结构，如门形刚架桥、斜腿刚架桥、箱形桥等。
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