20世纪50年代初，中国研制了NZQ-10型抓岩机，但由于斗容小，手动操作，效率较低。70年代以来。中国又先后研制了斗容为0.4-0.6m3的环形轨道式、中心回转式和靠壁式抓岩机，以及长绳悬吊式抓岩机系列，提高了装岩速度。靠壁式抓岩机，工作时挂靠在并壁上，其机械化程度高，抓岩能力大，单独悬吊，使用维修方便，但对松软破碎房层不适用;中心回转式抓岩机与吊盘相连，其机械化俘度高，抓岩能力大，结构紧凑，占井筒面积小。操作方便。但吊盘荷重大，抓岩时臂杆频繁回转，不够安全，适用于并筒净径4-7m，环形轨道式抓岩机挂在吊盘下面。其机械化程度高，抓岩能力大，使用方便、但吊盘荷重大。井下维修不方便，适用于净直径为5-8m的井筒，长绳悬吊抓者机操作方便，生产率高，结构简单，易于布置，压风耗量少，噪声低，但人工操作劳动强度大，适用于净径为5-8m的井筒 。
