全书共十一章。第一～九章主要阐述起重机金属结构设计基本原理，包括金属结构的材料特性与选择原则，起重机整机、结构件工作级别的划分方法，载荷计算及载荷组合，金属结构连接计算方法，柱、梁、桁架、小车架等基本构件的设计计算方法。第十、十一章主要阐述桥式起重机和门式起重机金属结构的构造和设计方法及步骤。
本书不仅注重金属结构基本计算原理的阐述，而且坚持理论方法与实际工程相结合，书中实例丰富，涵盖了起重机金属结构设计的所有部件，加强解决实际问题的能力。书中所有设计和计算均依照最新的国家标准和规范。
本书可作为高等院校工程机械专业的教材或教学参考书，也可供起重机械设计人员、工程机械设计人员查阅和参考。
