第1章 绪 论 1

1．1 步态分析概述 1

1．1．1 步态分析的发展背景 1

1．1．2 步态识别的国内外研究现状 6

1．1．3 步态特征分析综述 15

1．2 大空间建筑中的步态分析 25

1．3 本书主要内容及结构 30

1．4 本章小结 32

第2章 基于步态的性别识别 33

2．1 多尺度形状特征和混合条件随机场 33

2．1．1 步态的多尺度形状特征提取 34

2．1．2 基于局部线性嵌入的步态状态提取 36

2．1．3 混合条件随机场模型及其参数估计 39

2．1．4 实验结果与分析 41

2．2 Gabor-MMI特征 50

2．2．1 基于Gabor滤波和最大化互信息量的特征提取 51

2．2．2 固定视角下的性别分类 53

2．2．3 未知视角下的性别分类 55

2．2．4 实验结果与分析 57

2．3 步态主成分图特征 61

2．3．1 步态主成分图特征的提取 62

2．3．2 基于特征匹配的性别分类 63

2．3．3 实验结果与分析 64

2．4 本章小结 65

第3章 基于步态的年龄分类 67

3．1 年龄相关特征提取 67

3．2 隐马尔可夫模型的应用 69

3．2．1 隐马尔可夫模型概述 69

3．2．2 应用框架 71

3．3 实验结果与分析 75

3．4 本章小结 76

第4章 单视角步态身份识别 77

4．1 步态光流特征提取 77

4．2 增量隐马尔可夫模型及其参数估计 80

4．3 增量混合高斯回归模型及其参数估计 83

4．4 基于光流特征和增量模型的行人检测和身份识别 85

4．5 实验结果与分析 88

4．6 本章小结 98

第5章 多视角步态身份识别 99

5．1 多视角步态序列同步 99

5．2 基于状态一致模型的步态状态提取 101

5．3 投影模型的训练和识别 103

5．4 实验结果与分析 104

5．5 本章小结 109

第6章 步态视角估计 111

6．1 基于鲁棒回归的视角估计 111

6．1．1 视角敏感性特征提取 112

6．1．2 鲁棒回归分析 116

6．1．3 实验结果与分析 118

6．2 视角估计在性别分类上的应用 126

6．2．1 实验设计 126

6．2．2 实验结果与分析 127

6．3 本章小结 128

第7章 步态和人脸的融合 129

7．1 不同视角步态的性别分类能力比较 129

7．1．1 步态特征提取 129

7．1．2 类可分离度分析 135

7．1．3 支持向量机分类 137

7．1．4 实验结果与分析 140

7．2 基于多视角步态与正面人脸融合的性别分类 141

7．2．1 多特征信息融合系统框架 142

7．2．2 步态和人脸特征提取 144

7．2．3 融合策略 146

7．2．4 实验结果与分析 148

7．3 基于多视角步态融合的种族分类 149

7．3．1 步态特征提取 149

7．3．2 基于多线性主元分析的特征层融合 151

7．3．3 实验结果与分析 153

7．4 基于侧面视角步态和正面人脸融合的种族分类 157

7．4．1 步态和人脸特征提取 157

7．4．2 基于典型相关分析的特征层融合 158

7．4．3 实验结果与分析 160

7．5 本章小结 162

第8章 总结与展望 164

参考文献 168