发泡成型机分为立式成型机和卧式成型机两种。

1）立式成型机。立式成型机分半自动控制立式成型机和全自动控制立式成型机。半自动立式成型机又细分为两类：①下模型板固定，上模型板上下开合，从上模侧面实现多个料枪同时射料。②上模型板固定不动，下模型板开合，完成合模和取泡沫模样，从上模顶面实现多个料枪同时进料。

2）卧式成型机。如图1所示的放在卧式成型机的箱体消失模模具，两个气室分开单独安装在气室封板上，发泡时每个型腔可以单独控制发泡工艺，得到最佳的发泡效果，模具采用气缸自动抽芯，减少脱模时间，防止脱模变形，成型机打开时，两个泡沫塑料模样同时脱模，又节省了整个产品的成型时间，此类结构的模具设计集合了消失模模具设计的方方面面，代表先进的消失模模具设计理念和思路，属于消失模模具的巅峰之作。

以箱体为例介绍消失模模具中最具代表特色的自动抽芯顶出的模具设计，主要步骤如下：

1）分析泡沫塑料模样成型的可能性，外形尺寸大，零件壁厚12mm，结构复杂，批量大，适合消失模铸造。

2）考虑到泡沫塑料模样的粘结方便，模具结构设计简单，使用在卧式成型机上将泡沫塑料模样分成六大片四小片粘结组合成型。

3）将分过片的泡沫塑料模样单独进行模具设计，从右数最后一片的单独模具设计为例，介绍模具设计过程：分型面设计；料枪设计；模具结构设计；冷却管道设计。

4）将单独设计好的模具组装在一套气室封板上。