建筑类院校机械设计制造及自动化专业《钢结构》教材第一版，主要是按《纲结构设计规范》（TJ17-74），并参考起重机设计手册和国外起重机钢结构设计规范，参照容许应力法编写的；其第二版主要按《钢结构设计规范》（TJ17-88）和《起重机设计规范》（GB3811-83）中编写的。
本教材第1-6章正文是按（GB50017-2003）进行编写，将《起重机设计规范》（GB3811-83）中按容许应力设计方法及其有关的公式、表格等列入1、3-6章附注、第7章中，故本教材中包括两种不同的设计方法，供读者学习、参考和使用。
本书共七章，包括概论、钢结构的材料、钢结构的连接、受弯构件、轴心受力构件、拉弯和压弯构件、起重机吊臂和塔身的设计计算。为了便于学习和掌握课程内容，还编入一定数量的例题和习题。
