该教材是依据教育部工程图学教学指导委员会制订的“普通高等院校工程图学课程教学基本要求”，并结合作者教学的经验编写而成。
该教材由天津城市建设学院张裕媛、魏丽主编，由刘继海教授主审。编写组成员及分工如下：张裕媛编写绪论和第1、4、9、10、11章；魏丽编写第2、3、7、8章；张威编写第6章；刘继海编写第13章；郭俊英编写第5、12章。
2012年9月1日，该教材由清华大学出版社出版。
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