《一种基于重力加速度传感器的路面平整度检测方法》的目的就是为了克服专利背景中相关技术存在的缺陷而提供一种基于重力加速度传感器的路面平整度检测方法，用于解决2013年前激光平整度检测车价格昂贵且检测工序繁琐的问题。
《一种基于重力加速度传感器的路面平整度检测方法》包括以下步骤：
（1）确定检测车速、重力加速度传感器及其采样频率；
（2）采用不同车型的测试车辆在不同路面平整度道路行驶，获取重力加速度传感器的重力加速度值；
（3）对采集到的重力加速度值进行傅里叶变换，得到功率谱密度；
（4）建立同种车型的功率谱密度与IRI的拟合模型；
（5）对不同车型的功率谱密度与IRI的拟合模型进行普通适用性检验；
（6）消除不同车型对于拟合模型的影响，得到功率谱密度与IRI的通用拟合模型；
（7）根据通用拟合模型以及采集到的重力加速度值，进行路面平整度检测。
所述的重力加速度传感器为三轴加速度传感器。
步骤（6）消除不同车型对于拟合模型的影响的具体方法为：首先计算车辆静止时的平均功率谱密度的值，然后利用车辆行驶时平均功率谱密度的值减去其静止时的平均功率谱密度的值，得到通用拟合模型中的功率谱密度。
《一种基于重力加速度传感器的路面平整度检测方法》通过重力加速度传感器采集的不同车型的数据进行建模分析，消除测试车型对模型的影响，建立通用性检测方法和检测模型，可以解决2013年前激光平整度检测车价格昂贵且检测工序繁琐的问题。
