《一种夹持装置及隧道拱架作业车》要解决的技术问题为提供一种夹持装置，该夹持装置通过其结构设计，能减少施工人员数量要求，降低劳动强度，提高生产效率，保证施工安全。
一种夹持装置，包括支架，所述支架上活动连接有支撑板，所述支撑板上方用于工作平台的安装，所述支撑板上活动连接有臂架，所述臂架上活动连接有抓手，所述支撑板与所述臂架之间设置有俯仰油缸，所述俯仰油缸用于控制所述臂架的俯仰，所述抓手上设置有夹紧油缸，所述夹紧油缸用于控制所述抓手的夹紧与松开。
优选地，所述支架为L形支架。
优选地，所述支架与所述支撑板之间设置有摆动油缸，所述摆动油缸用于控制所述支撑板绕所述支架两侧摆动。
优选地，所述支撑板绕所述支架两侧摆动的角度范围为-32°至90°。
优选地，所述支撑板与所述臂架之间设置有三角耳板，所述三角耳板的三个顶点分别与所述支撑板、所述臂架以及所述俯仰油缸连接。
优选地，所述臂架俯仰的角度范围为-5°至90°。
优选地，所述抓手包括固定抓手与活动抓手，所述夹紧油缸分别连接在所述固定抓手与所述活动抓手上。
《一种夹持装置及隧道拱架作业车》还提供了一种隧道拱架作业车，所述隧道拱架作业车上安装有上述任意一项所述的夹持装置。
《一种夹持装置及隧道拱架作业车》的有益效果是：该发明提供的夹持装置及隧道拱架作业车通过其结构设计，能方便、简单、安全的实现隧道施工过程中钢拱架等结构的夹持，能减少施工人员数量要求，降低劳动强度，提高生产效率，保证施工安全。
