1.一种夹持装置，其特征在于，包括支架，所述支架上活动连接有支撑板，所述支撑板上方用于工作平台的安装，所述支撑板上活动连接有臂架，所述臂架上活动连接有抓手，所述支撑板与所述臂架之间设置有俯仰油缸，所述俯仰油缸用于控制所述臂架的俯仰，所述抓手上设置有夹紧油缸，所述夹紧油缸用于控制所述抓手的夹紧与松开。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述支架为L形支架。

3.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述支架与所述支撑板之间设置有摆动油缸，所述摆动油缸用于控制所述支撑板绕所述支架两侧摆动。

4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述支撑板绕所述支架两侧摆动的角度范围为-32°至90°。

5.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述支撑板与所述臂架之间设置有三角耳板，所述三角耳板的三个顶点分别与所述支撑板、所述臂架以及所述俯仰油缸连接。

6.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，所述臂架俯仰的角度范围为-5°至90°。

7.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述抓手包括固定抓手与活动抓手，所述夹紧油缸分别连接在所述固定抓手与所述活动抓手上。

8.一种隧道拱架作业车，其特征在于，所述隧道拱架作业车上安装有上述权利要求1至7任意一项所述的夹持装置。