参见图1至图4，图1至图4提供了《一种夹持装置及隧道拱架作业车》一种夹持装置的具体实施例，其中，图1为该发明实施例一种夹持装置整体结构示意图；图2为该发明实施例一种夹持装置主视图；图3为该发明实施例一种夹持装置俯视图；图4为该发明实施例一种夹持装置抓手的放大示意图。

如图1至图4所示，该发明提供的一种夹持装置可以用于隧道拱架作业车隧道施工中钢拱架机构的夹持与固定，包括支架1、支撑板2、臂架3、抓手4、俯仰油缸5以及夹紧油缸6。

该方案提供的一种夹持装置，包括支架1，具体实施中，支架1一般与隧道拱架作业车的臂杆连接。

支架1上活动连接有支撑板2，支撑板2上方用于工作平台7的安装。工作平台7用于支撑操作人员。

支撑板2上活动连接有臂架3，臂架3上活动连接有抓手4。

支撑板2与臂架3之间设置有俯仰油缸5，俯仰油缸5用于控制臂架3的俯仰。

抓手4上设置有夹紧油缸6，夹紧油缸6用于控制抓手4的夹紧与松开。

整体来说，《一种夹持装置及隧道拱架作业车》提供的夹持装置通过其结构设计，能方便、简单、安全的实现隧道施工过程中钢拱架等结构的夹持，能减少施工人员数量要求，降低劳动强度，提高生产效率，保证施工安全。

该实施例中，为了更好的方便力的传递，同时为了更好的维持装置的稳定性，支架1优选为L形支架。

该实施例中，为了控制支撑板2的方位，也为了方便工作平台7方位的调整控制，支架1与支撑板2之间设置有摆动油缸8，摆动油缸8用于控制支撑板2绕支架1两侧摆动。

优选地，支撑板2绕支架1两侧摆动的角度范围为-32°至90°。

该实施例中，为更好的方便臂架3的俯仰控制，支撑板2与臂架3之间设置有三角耳板9，三角耳板9的三个顶点分别与支撑板2、臂架3以及俯仰油缸5连接。

优选地，臂架3俯仰的角度范围为-5°至90°。

该实施例中，为更好的方便抓手4的夹紧与松开，抓手4包括固定抓手41与活动抓手42，夹紧油缸6分别连接在固定抓手41与活动抓手42上。

该发明还提供了一种隧道拱架作业车，所述隧道拱架作业车上安装有上述任意一项所述的夹持装置。