1.《一种新型电液变速箱零车速换向控制器》包括控制器外壳（1）和后盖（2），所述后盖（2）用于封闭外壳（1），其特征在于：所述控制器还包括线路板（3）、防水接头（6）和通讯线束（7），所述线路板（3）位于外壳（1）内部，所述通讯线束（7）的一端与线路板（3）相连，另一端安装有接插件；所述线路板（3）包括输入单元（10）、控制单元（20）和执行单元（30），所述输入单元（10）包括挡位输入模块（11）和车速输入模块（12），所述控制单元（20）包括挡位判断处理模块（21）、换向保护模块（22）和车速处理模块（23），所述执行单元（30）为变速箱控制阀模块（31）；所述挡位判断处理模块（21）和换向保护模块（22）的输入端均与挡位输入模块（11）的输出端相连接；所述车速处理模块（23）的输入端与车速输入模块（12）的输出端相连接；所述挡位判断处理模块（21）、换向保护模块（22）和车速处理模块（23）的输出端均与变速箱控制阀模块（31）的输入端相连接；工作时挡位输入模块（11）将挡位信号传送至挡位判断处理模块（21），由挡位判断处理模块（21）对当前挡位进行判断，主要是对前进挡和倒退挡状态进行判定；同时车速处理模块（23）通过车速输入模块（12）判断当前的车速状况，当车速处于非零状态时，如果换向保护模块（22）检测到反方向换挡信号时，如当前在前进挡，检测到倒退挡信号，或者当前在倒退挡，检测到前进挡信号，此时换向保护模块（22）没有信号输出，使得变速箱控制阀模块（31）不工作，从而使变速箱避免被冲击而造成损坏；当车速处于零状态时，如果换向保护模块（22）检测到反方向换挡信号时，此时换向保护模块（22）接通反方向换挡信号至变速箱控制阀模块（31），从而驱动变速箱控制阀模块（31）进行换挡动作。

2.根据权利要求1所述的零车速换向控制器，其特征在于：所述防水接头（6）的数量为2个，均采用PG11型螺纹。

3.根据权利要求1所述的零车速换向控制器，其特征在于：所述后盖（2）和外壳（1）之间安装有密封垫（4）。

4.根据权利要求1所述的零车速换向控制器，其特征在于：所述线路板（3）与控制器外壳（1）之间通过螺钉（8）连接，所述螺钉（8）为十字槽盘头螺钉，螺钉尺寸为M3×6。

5.根据权利要求1所述的零车速换向控制器，其特征在于：所述后盖（2）与外壳（1）之间通过螺钉（5）连接，所述螺钉（5）为十字槽沉头螺钉，螺钉尺寸为M4×12。

6.根据权利要求1所述的零车速换向控制器，其特征在于：所述通讯线束（7）外套PVC套管。

7.根据权利要求1所述的零车速换向控制器，其特征在于：所述通讯线束（7）的接插件为AMP防水接插件。

8.根据权利要求1-7任一所述的零车速换向控制器，其特征在于：所述控制器外壳（1）的材质为铝合金材质。