如图1、图2所示:《一种新型电液变速箱零车速换向控制器》包括控制器外壳1、后盖2、线路板3、密封圈4、防水接头6和通讯线束7,所述线路板3位于外壳1的腔体内部,并通过十字槽盘头螺钉8进行固定,所述螺钉尺寸为M3×6,所述控制器外壳1和后盖2通过十字槽沉头螺钉连接固定,所述螺钉数量为4个,螺钉尺寸为M4×12,并在控制器外壳1和后盖2之间用密封圈4来达到密封效果,所述通讯线束的出线口用2个防水接头,所述防水接头采用PG11螺纹连接,锁紧后可达密封效果,所述通讯线束7外套PVC套管并使用AMP防水接插件,使得控制器的防护等级提升至IP56,对控制器外壳的材质采用铝合金材质,使之具有良好的散热效果。
如图3所示:所述控制器的线路板3由三个单元组成,具体包括:输入单元10、控制单元20和执行单元30;所述输入单元10包括挡位输入模块11和车速输入模块12;所述控制单元20为单片机模块,主要包括挡位判断处理模块21、换向保护模块22和车速处理模块23;所述执行单元30同样为单片机模块,主要包括变速箱控制阀模块31。上述模块的具体连接方式包括:挡位判断处理模块21和换向保护模块22的输入端分别与挡位输入模块11的输出端相连接;车速处理模块23的输入端与车速输入模块12的输出端相连接;挡位判断处理模块21、换向保护模块22和车速处理模块23的输出端分别与变速箱控制阀模块31的输入端相连接,具体模块电路图如图4—图7所示。
具体工作方式如下:首先挡位输入模块11将挡位信号传送至挡位判断处理模块21,由挡位判断处理模块21对当前挡位进行判断,主要是对前进挡和倒退挡状态进行判定;同时车速处理模块23通过车速输入模块12判断当前的车速状况,当车速处于非零状态时,如果换向保护模块22检测到反方向换挡信号时,如当前在前进挡,检测到了倒退挡信号,或者当前在倒退挡,检测到了前进挡信号,此时换向保护模块22没有信号输出,使得变速箱控制阀模块31不工作,从而使变速箱避免被冲击而造成损坏;当车速处于零状态时,如果换向保护模块22检测到反方向换挡信号时,此时换向保护模块22接通反方向换挡信号至变速箱控制阀模块31,从而驱动变速箱控制阀模块31进行换挡动作。