1.一种用于隧道掘进机的物料吊运装置，包括：

用于承载和引导运输的导轨机构，包括置于隧道顶端的导轨和固定在所述导轨下端面的第一传动件，沿所述导轨方向提供动力的动力机构，包括数个连接在所述导轨上的动力器，在所述动力器的内部设有与所述第一传动件形成传动配合的第二传动件，用于接受所述动力机构的动力并带动整个吊运装置沿所述导轨运动的从动机构，包括设置在所述导轨上的从动器，以及与所述从动器相连的从动机架，所述从动机架通过连接杆与所述动力机构相连，使得从动器能够在所述动力机构的作用下沿所述导轨运动，用于沿竖直方向起吊物料的起吊机构包括铰接在所述从动机架上的液压缸和用于安放物料的平衡架，以及将所述液压缸和所述平衡架连接起来的换向器，所述液压缸的伸缩运动通过所述换向器转化为所述平衡架的升降运动。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述换向器是包括钢丝绳和滑轮的滑轮机构。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述换向器还包括跟随所述液压缸移动的滑轮座，通过所述滑轮座的作用使得所述液压缸的伸缩长度等于所述平衡架的提升高度的一半。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述换向器包括链条和链轮。

5.根据权利要求1到4中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一传动件和所述第二传动件之间的配合是链条和链轮的配合或齿条和齿轮的配合。

6.根据权利要求1到5中任一项所述的装置，其特征在于，所述动力器还包括置于所述导轨两侧的连接板、固定两个连接板的连接螺栓、均匀对称分布在所述连接板内侧的数对转动小轮、通过所述连接板与所述第二传动件连接的动力源，以及布置在所述连接板内侧边角处的数个引导轮。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述动力源是减速电机或液压马达。

8.根据权利要求1到7中任一项所述的装置，其特征在于，所述平衡架包括用于锁定所述钢丝绳的端头的钢丝夹、用于平衡稳定所述钢丝绳的端头的平衡机架、用于将所述钢丝绳的端头与所述平衡机架连接起来的第一卸扣，以及连接在所述平衡机架上的用于安装物料的吊带。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述平衡机架用于平衡各个钢丝绳的受力。

10.根据权利要求1到9中任一项所述的装置，其特征在于，所述从动器包括置于所述导轨两侧的安装板、连接两个安装板的连接螺杆、将所述连接螺杆和所述安装板紧固的连接螺母、置于所述连接板与所述连接螺母之间的调整垫片、均匀对称分布在所述安装板内侧的数对转动小轮，以及将连接螺杆与所述从动机构连接在一起的第二卸扣。