1 PLC的基本编程方法1

1.1三相异步电动机正反转控制1

1.1.1案例描述1

1.1.2PLC的软元件1

1.1.3继电器控制线路的PLC改造5

1.1.4案例实施8

1.1.5拓展练习11

1.2供水压力自动控制系统13

1.2.1案例描述13

1.2.2脉冲指令13

1.2.3计数器(C)15

1.2.4MC指令、MCR指令17

1.2.5典型梯形图电路17

1.2.6案例实施20

1.2.7拓展练习25

2 PLC步进顺序控制指令与应用27

2.1电镀生产线控制27

2.1.1案例描述27

2.1.2顺序控制设计法和顺序功能图28

2.1.3状态元件与步进指令应用规则30

2.1.4单流程顺序控制31

2.1.5案例实施36

2.1.6拓展练习43

2.2双头钻床加工流程控制45

2.2.1案例描述45

2.2.2多流程结构的并行分支与并行汇合46

2.2.3案例实施47

2.2.4拓展练习51

3 FX2N系列PLC功能指令与应用52

3.18站小车的呼叫控制52

3.1.1案例描述52

3.1.2功能指令的基本概念52

3.1.3数据寄存器(D)54

3.1.4位元件和位组合元件55

3.1.5传送指令56

3.1.6触点比较指令57

3.1.7案例实施59

3.1.8拓展练习60

3.2停车场车位控制62

3.2.1案例描述62

3.2.2变址寄存器(V/Z)62

3.2.3二进制加1指令和减1指令62

3.2.4四则运算指令63

3.2.5七段码译码指令66

3.2.6案例实施69

3.2.7拓展练习72

3.3简易四层货梯控制72

3.3.1案例描述72

3.3.2逻辑运算类指令及应用72

3.3.3数据处理类指令说明73

3.3.4数据变换指令75

3.3.5案例实施75

3.3.6拓展练习78

3.4广告牌灯光控制78

3.4.1案例描述78

3.4.2左、右循环移位指令79

3.4.3带进位左、右循环移位指令80

3.4.4位右移指令80

3.4.5字右移和字左移指令82

3.4.6移位控制类指令的应用实例83

3.4.7案例实施84

3.4.8拓展练习88

4 变频器、触摸屏的使用89

4.1基于PLC的物料分拣输送带变频控制89

4.1.1案例描述89

4.1.2变频器基础89

4.1.3变频器(A700系列)端子接线与操作面板90

4.1.4变频器(A700系列)面板操作92

4.1.5变频器的参数95

4.1.6变频器的操作练习97

4.1.7案例实施104

4.1.8拓展练习106

4.2恒压供水(多段速度)控制106

4.2.1案例描述106

4.2.2通过多段速设定运行107

4.2.3工频变频切换控制电路110

4.2.4注意事项112

4.2.5案例实施112

4.2.6拓展练习113

4.3PLC在食品企业供给糖浆计量系统中的应用117

4.3.1案例描述117

4.3.2三菱GT1155的性能及基本工作模式117

4.3.3练习：用户画面的制作120

4.3.4高速计数器与算术运算指令应用129

4.3.5练习132

4.3.6案例实施133

4.3.7拓展练习136

5 PLC与变频器等设备的通信142

5.1两台PLC之间的通信控制142

5.1.1案例描述142

5.1.2通信的基本概念142

5.1.3常用串行通信接口标准144

5.1.4PLC与工控设备之间的通信连接146

5.1.5FX系列PLC的1∶1通信147

5.1.6并行连接通信实例148

5.1.7案例实施148

5.1.8拓展练习151

5.2三台电动机的PLCN∶N网络控制152

5.2.1案例描述152

5.2.2N∶N网络特点152

5.2.3链接的软元件152

5.2.4通信连接154

5.2.5N∶N网络通信应用实例154

5.2.6案例实施155

5.2.7拓展练习158

5.3PLC与变频器通信控制158

5.3.1案例描述158

5.3.2无协议通信概念158

5.3.3RS指令通信及相关软元件158

5.3.4PLC通信控制变频器的数据传送格式160

5.3.5ASCII码161

5.3.6案例实施161

5.3.7拓展练习167

5.4触摸屏与变频器的通信167

5.4.1案例描述167

5.4.2触摸屏与变频器的通信基本参数167

5.4.3触摸屏中的通信软元件168

5.4.4案例实施170

5.4.5拓展练习175

6 PLC在定位控制方面的应用176

6.1PLC直接输出脉冲信号控制步进电动机176

6.1.1案例描述176

6.1.2步进电动机的基本原理176

6.1.3PLC直接驱动两相步进电动机178

6.1.4案例实施179

6.1.5拓展练习181

6.2PLC通过步进驱动器驱动步进电动机181

6.2.1案例描述181

6.2.2步进电动机控制系统的组成和步进驱动器的应用181

6.2.3脉冲与距离的计算183

6.2.4高速脉冲输出指令184

6.2.5案例实施186

6.2.6拓展练习189

6.3PLC通过伺服驱动器驱动伺服电动机189

6.3.1案例描述189

6.3.2伺服电动机控制系统的组成189

6.3.3伺服驱动器的应用191

6.3.4案例实施196

6.3.5拓展练习197

7 PLC控制系统的设计201

7.1基本原则和步骤201

7.2硬件配置201

7.3软件设计203

7.4PLC应用程序的内容与质量205

7.5施工设计206

7.6安装调试206

附录1 项目化教学说明208

项目1PLC的基本编程方法208

任务1三相异步电动机正反转控制208

任务2供水压力自动控制系统210

项目2PLC步进顺序控制指令与应用211

任务1电镀生产线控制211

任务2双头钻床加工流程控制212

项目3FX2N系列PLC功能指令与应用213

任务18站小车的呼叫控制213

任务2停车场车位控制214

任务3简易四层货梯控制214

任务4广告牌灯光控制215

项目4变频器、触摸屏的使用215

任务1基于PLC的物料分拣输送带变频控制216

任务2恒压供水(多段速度)控制216

任务3PLC在食品企业供给糖浆计量系统中的应用217

项目5PLC与变频器等设备的通信217

任务1两台PLC之间的通信控制218

任务2三台电动机的PLC N∶N网络控制218

任务3PLC与变频器的通信控制219

任务4触摸屏与变频器的通信219

项目6PLC在定位控制方面的应用220

任务1PLC直接输出脉冲信号控制步进电动机220

任务2PLC通过步进驱动器驱动步进电动机220

任务3PLC通过伺服驱动器驱动伺服电动机221

附录2 维修电工理论考核复习题(附答案)222

参考文献257 2100433B