2009年4月，中地君豪在哈尔滨注册成立。

2018年12月，中地君豪被科技部评定“高新技术企业”。

2019年04月，中地君豪13亿元引入国内外桩工巨头30台套双轮铣设备，进军地下空间开发建设领域。

2019年7月26日，中地君豪与广东华亮基础建设有限公司签署战略合作协议。双方将全面合作，加快在地下空间建设领域的布局发展，成为抢占新蓝海下一个制高点的关键战略布局。

2019年8月2日，中地君豪斥资1.77亿元 ，与平安城市建设科技（深圳）有限公司正式达成战略合作。双方将利用BIM、AI、物联网等核心技术，打造智能建造平台，提供建筑、施工智能化服务。

2020年6月3日，与中建西部建设股份有限公司正式签署全面战略合作协议，深入集团层面搭建战略合作平台，从集团层面推进各区域公司深度开展合作，全力打造连点成面、优势互补的协同发展机制。

2020年8月13日，中地君豪与三一重工股份有限公司签订设备采购合作协议，引入总价值超6000万元的10台旋挖钻机，这已是君豪连续第三年扩充设备力量，投资总额远超10亿元，这也意味着，中地君豪在桩工设备实力上再登高峰，稳居同行设备实力的头把交椅。此次合作采购的设备型号：SR485R、SR415R、SR285R，其中485型旋挖钻机最大钻孔直径为3.2米，最大钻孔深度为120米深。

2021年1月11日，中地君豪高科股份有限公司投资者大会在深圳成功举办！会上透露，中地君豪已于2020年12月成功完成增资扩股，本次增资引进了国企投资平台和资本市场知名投资机构等战略投资者。