主轴箱采用多级齿轮传动，通过一定的传动系统，经主轴箱内各个位置上的传动齿轮和传动轴，最后把运动传到主轴上，使主轴获得规定的转速和方向。
主轴箱传动系统的设计，以及主轴箱各部件的加工工艺直接影响机床的性能。如图1左图所示为CA6140型卧式车床主轴箱装配图，图1左图中的a为其展开图，是按图1右图所示的轴线Ⅻ一Ⅳ一Ⅰ一Ⅱ一Ⅲ(Ⅴ)一Ⅵ一Ⅺ一Ⅸ一Ⅹ的剖切面A-A展开后绘出的。
主轴箱位于车床左方的床身上。主轴Ⅵ的回转运动是由电动机输出的恒定转速，通过带轮和各级齿轮的传递实现的，通过主轴箱内滑移齿轮组成不同的传递路线，主轴可获得各级转速。通过操纵机构还可以实现主轴的起动、停止和换向等。
