混合式步进电机由定子和转子两部分组成。常见的定子有8个极或4个极，极面上均匀分布一定数量的小齿;极上线圈能以两个方向通电，形成A相和万相，B相和B相。它的转子也由圆周上均布一定数量小齿的两块齿片等组成。这两块齿片相互错开半个齿距。两块齿片中间夹有一只轴向充磁的环形永久磁钢。显然，同一段转子片上的所有齿都具有相同极性，而两块不同段的转子片的极性相反。混合式步进电机的结构图如图3-1.图3-2是四相混合式步进电机以圆周展开的剖面模型。图3-2上图是转子S极所出的剖面图，图3-2下图是N极剖面图。图3-2中，定子齿距和转子齿距相同。先考虑磁极I和磁极IB下面的磁场。定子线圈通电后，磁极I产生N极，磁极m产生S极 。

因为N极这段的转子齿和S极转子齿相互错开半个齿距，所以，仅靠定子电流磁场并不能向磁阻式电机那样产生有意义的转矩。但是，把永久磁钢产生的磁场叠加上去，情况就不一样了。因为磁极I下面的两冷磁场相互增强，因此产生向左的驱动力;而磁极m下面的两个分量相互抵消，向右的力大大削弱。再看图3-2下图，磁极m下面的定子磁场和转子磁场方向相同，磁极I下面的磁场方向相反，最终得到向左的合力。转子在驱动力的作用下将转过工齿距，驱动力降为零，达到平衡位置。

如果切断磁极I、III的激磁，同时向磁极II , IV上的线圈通入电流，分别产生S极和N极。转子将向左再走一步。按照特定的时序激磁，如A-B -A -B-A-"'，电机就能沿逆时针方向连续旋转。改变激磁时序，以A-B-A-B-A-…激磁，电机将沿顺时针方向连续旋转。