混合式步进电动机内部结构特殊，是一类高度非线性的机电装置。 1986年Hanselman采用磁场的“磁网络单元法”来计算反应式步进电机的磁场。1988年，G Heine提出了精确的混合式步进电机的等值磁网络模型，首次在模型中考虑了定子极间漏磁通，每极边缘转矩对电机矩角特性及步距误差的影响，分析了四相混合式步进电机谐波转矩对电机矩角特性及步距误差的影响，但是这种模型耗费的机时量仍然很大 。

为简化数学分析， 沿用G.Heine提出的混合式步进电机等值磁网络模型，以典型的二相八极混合式步进电动机，忽略铁心饱和和高次谐波对电机磁系统的影响 (铁心饱和和高次谐波往往是步进电机极限运行时的状况，正常运行时，不会对定性分析的结论有原则性的影响)，建立了分析细分驱动的简化基本数学模型。混合式步进电动机绕组电感参数的特点与普通电机有区别，具有轴向和径向混合的磁系统，定转子双凸结构。在二相混合式步进电机磁网络模型简化磁路图中，定子八个极中在直径上相对的两个极的电磁状态完全相同，可以合并。这样电机的每一端只有4条支路。

步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自戴化设备中。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。当步进驱私器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进申机按设定的方向转动一个固定的角度(即步进角)。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的。