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工业控制中采用的定子磁极上带有小齿,转子齿数很多的结构,其步距角可以做得很小。图2混合式步进电机绕组接线图中A,B两相绕组沿径向分相,沿着定子圆周有8个凸出的磁极,1,3,5,7磁极属于A相绕组,2, 4, 6, 8磁极属于B相绕组,定子侮个极面上有5个齿,极身上有控制绕组。转子由环形磁钢和两段铁芯组成,环形磁钢在转子中部,轴向充磁,两段铁芯分别装在磁钢的两端,使得转子轴向分为两个磁极。转子铁芯上均匀分布50个齿,两段铁芯上的小齿相互错开半个齿距,定转子的齿距和齿宽相同 。