1、支撑式掘进机

以单 T 型支撑为例 ，如右图1所示 。

(1)掘进行程。主支撑板处于主梁前位 ，涨紧靴向两侧伸出支撑靴撑紧洞壁，后部支撑靴向上提起后，设备主体处于浮动状态，激光调整定位。驱动装置驱动刀盘旋转的同时 ，推进机构液压缸活塞杆推进掘进机掘进。当推进液压缸活塞杆全部伸出后，刀盘装置停止驱动。此时，支撑鞍架处于主梁后部。

(2)换步行程。涨紧支撑靴回收离开洞壁，同时，后部支撑靴向下伸出至地面撑起掘进机，推进机构 液压缸活塞杆 回缩带动 主支撑板 回到主梁前部，准备进入下一个掘进工作循环 。

2、双护盾掘进机

1）自稳能支撑地质条件下的掘进自稳能支撑地质条件下的掘进，如右图2所示。它是指洞壁能给掘进机支撑靴提供足够 的推进反力和滚刀破岩所需 的阻力矩 ，即岩壁无较大 的破碎带、断层和地下水的地质状况。

(1)掘进行程。后护盾水平支撑靴伸 出撑 紧洞壁，皮带输送机工作，同时，驱动刀盘旋转；推进机构液压缸活塞杆推进掘进机掘进，后护盾后部管片拼装机拼装管片，并与掘进同步工作。

(2)换步行程。刀盘停止旋转，后护盾水平支撑靴 回缩离开洞壁 ，推进活塞杆回缩拖动掘进机后护盾前移。

2）自稳不能支撑地质条件下的掘进

自稳不能支撑地质条件下的掘进，如右图3所示。它是指洞壁不能给掘进机支撑靴提供推进反力和滚刀破 岩所需 的阻力矩 ，岩壁处 于较大 的破碎带、断层和地下水的地质状况。

(1)掘进行程。开始掘进前，辅助推进油缸必须伸出，顶到衬砌块表面，依靠衬砌块承受推进力的反力和部分反扭矩 (指壳体摩擦力之外的部分)；支撑靴后退到与后护盾一致位置，即支撑靴板并没有向洞壁施加压紧力；刀盘旋转，辅助推进油缸开始加压外伸，把前护盾和后护盾一起向前推，直至完成一个行程的推进 。

(2)换步行程。刀盘停止回转，辅助推进液压缸活塞杆回缩，为安装管片留出空间。管片拼装机安装管片，此时管片安装不能与掘进同时进行。因此，掘进速度比自稳能支撑地质状态的掘进速度慢。