第一部分　基础

第1章 引言

1.1　导航简史

1.2　无线电导航方法

1.3　无线电导航系统

1.4　小结

习题

参考文献

第2章　GPS在2005：概述

2.1　目标、政策和现状

2.2　系统总体架构

2.3　信号

2.4　接收机、测量和性能

2.5　差分GPS（DGPS）

2.6　民事应用

2.7　GPS概览

2.8　小结

习题

参考文献

第3章　未来的全球卫星导航系统

3.1　性能特点

3.2　频率分配

3.3　扩频码和测距信号

3.4 GPS的现代化

3.5 GLONASS

3.6 Galileo

3.7 GPS、GLONASS和Galileo 3个系统的兼容性和互操作性

3.8 GPS、GLONASS和Galileo 3个系统联合星座的性能

3.9 小结

习题

参考文献

第4章 GPS坐标系、参考时和轨道

4.1　全球坐标系

4.2　时间参考和GPS时

4.3 GPS轨道和卫星位置的确定

4.4 GPS卫星星座及其能见性展示

4.5 小结

附录4.A　坐标变换

习题

参考文献

第二部分　位置、速度和时间估算

第5章　GPS测量和误差源

5.1　测量模型

5.2　控制段误差：卫星时钟和星历

5.3　信号传播模化误差

5.4　测量误差

5.5　用户距离误差（URE）

5.6　测量误差：经验数据

5.7　码和载波组合测量

5.8　减小误差：差分GPS（DGPS）

5.9　小结

习题

参考文献

第6章　PVT估算

6.1　基于伪距的位置估算

6.2　由伪距变化率求位置和速度

6.3　时间传递

6.4　小结

附录6.A　参数计算

习题

参考文献

第7章　基于载波相位的精密定位

7.1　载波相位和整周模糊度求解：一个简单的模型

7.2　载波相位测量与精密定位

7.3　多余参数的消除

7.4　整周模糊度逐一计算

7.5　模糊度成组求解

7.6　精密单点定位

……

第三部分 GPS信号

第8章 信号与线性系统

第9章 GPS信号

第10章 信噪比和测距精度

第四部分 接收机

第11章 信号调整和捕捉

第12章 信号的跟踪

第13章 应对射频干扰及信号阻塞

附录A 光盘上的GPS数据集

术语索引2100433B