2017·03 主线科技成立

2017·09 获人工智能国家队科大讯飞天使轮融资

2018·10 完成普洛斯隐山资本、蔚来资本、钟鼎资本A轮融资

2018·10 取得全国首个商用车智能网联汽车路测牌照

2018年12月，联合天津港、中国重汽开启全球首台L4级无人驾驶纯电动卡车试运营

2019年4月，开启高速编队实测，联合德邦、福佑卡车启动京沪干线运输

2019年5月，领跑全国首次商用车列队跟驰标准公开试验

2019年6月，发布 TrunkPort L4港口水平运输方案

2019年9月，完成博世、普洛斯隐山资本A 轮融资

2019年12月，主线高速自动驾驶货车应用入选科技部国家重点研发计划项目

2020年1月，天津港25台无人驾驶电动集卡开启全球首次集群整船作业

2020年8月，联合福佑卡车成立合资运营公司，推出自动驾驶货运系统NATS

2020年8月，打造全球首个枢纽级智能驾驶集卡示范应用项目

2020年9月，正式“去安全员”，实现全球首个港口完全无人驾驶卡车商业化运营项目

2020年10月，完成交付宁波港13台无人集卡商业订单

2020年12月，全球首个港口自动驾驶示范区获批建设

2021年1月，参与建设天津港C段项目“新一代智能集装箱码头”