1986年 8月26日，北京市人民政府（京政办发[1986]96号文件）批准成立北京市工程咨询公司。10月27日，北京市工程咨询公司在北京市工商行政管理局登记注册。注册地址西外榆树馆6号宿舍。12月15日，市计委主任王军，副主任张恩澍，马超云等领导参加公司成立大会。市计委委员温兆民任公司第一任经理，张凯任副经理，章庭笏任总工程师。

1990年 1月2日，公司举办成立三周年庆祝活动。中国国际工程咨询公司和市计委等领导出席庆祝会，韩伯平等领导题词，昌平、大兴等县计委代表到会祝贺。

1996年 10月28日，公司成立十周年，庆祝大会在北京新大都饭店举行。应邀到会的有中国工程咨询协会、中国工程咨询公司、北京市政府各委办局、区县及兄弟单位的领导和朋友。

1997年 5月，召开北京市工程咨询协会成立大会，通过协会章程，选举袁振宇为会长、温兆民为常务副会长。

1999年 2月12日，北京市人民政府京政任[1999]12号文件任命刘义任公司经理。12月2日，公司第一个三年规划（2000年—2002年）编制完成。

2001年 3月1日，FIDIC主席彼得逊、秘书长居西来公司考察。

2003年 1月，承担《奥林匹克公园B区—国家体育场建设项目可行性研究报告》编制工作。7月8日，按照第一个三年规划要求，各项经济指标及精神文明建设指标均已实现。开始启动编制第二个三年规划，2003—2005年发展规划。

2005年 3月20日，公司承接“北京市‘十一五’时期基础设施发展规划”编制工作。12月8日，公司工程咨询、工程造价咨询等八项业务通过ISO9001质量管理体系认证。

2006年 1月11日，对第二个三年规划进行总结，各项经济指标超额完成，其他主要目标基本实现，在此基础上，编制完成第三个（2006—2008）三年规划。10月18日，公司召开20周年庆祝活动大会。

2009年8月20日，北京市人民政府京政任[2009]147号文件任命郭俊峰同志任公司经理。