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1952年，北京钢铁工业学院建校伊始，采矿系是最早成立的系之一，由当时的北洋大学采矿系、华北大学工学院采矿系和清华大学采矿系为主组建。
1985年，北京钢铁学院成立地质系。
1994年11月，北京科技大学采矿系和地质系合并，组建资源工程学院。
2002年1月，资源工程学院更名为土木与环境工程学院。
2016年7月，学院更名为土木与资源工程学院。
2020年，学院1门课程入选首批国家级一流本科课程。
2021年，学院土木工程专业获批2020年度国家级一流本科专业建设点。
