可编程序控制器是指可通过编程或软件配置改变控制对策的控制器。它具有体积小、重量轻、能耗低、可靠性高、适用性强、易学易用、维护方便等特点，并深受工程技术人员欢迎。目前，PLC在国内外已广泛应用于各个行业，其中PLC在工程机械控制系统中发挥着至关重要的作用。

本书以国内广泛使用的西门子公司S7-1200 PLC为背景，介绍了PLC的工作原理、特点、硬件结构、编程元件与指令系统，并从工程应用出发详细介绍了梯形图程序的常用设计方法、PLC系统设计与调试方法、PLC在实际应用中应注意的问题，非常适合初学者入门学习。另外，本书内容编排上力求理论基础与工程实训相结合，通过列举大量的工程案例，展示PLC的广泛应用。为了激发学习者的兴趣，本书结合PLC在日常生活中的应用，着重讲述PLC在数控机床和工程机械控制的实例设计，由浅入深地介绍PLC在机械控制方面的应用，并且所有实例都包含了完整的PLC程序，所有程序均经过调试运行，可以让读者更好地借鉴与学习。

本书本着"以学生为中心，以能力为本位"的理念，着重于应用性阐述，侧重培养学生的工程实际应用能力。本书内容详尽，实例丰富，讲解力求做到循序渐进、由浅入深、通俗易懂、易学易教。

全书共10章，第1章和第2章着重介绍电气控制基础及电气控制系统，以引入PLC的学习；第3章至第8章重点阐述PLC的基础知识、编程指令系统、程序设计方法、控制系统的设计以及在通信网络中的应用；第9章至第10章从日常电气、工业电气、工程机械三方面进行实际应用举例。

为便于阅读和学习，作者精心挑选了部分实训内容录制成视频，并以二维码形式印制于书中，读者通过扫码即可观看视频。本书还提供了丰富的二维码资源（微课、视频、图片、文档、源程序、实验指导等），希望使读者的学习过程更生动、更直观。

本书由三峡大学赵春华教授主编，陈法法副教授担任副主编和统稿，胡恒星进行了第1～4章的协助编写，张毅娜进行了第5～7章的协助编写，杨晓青进行了第8～10章及附录部分的协助编写。参加本书程序调试与资源建设的还有王盈、钟先友、张力、郤能、肖能齐等。

本书可作为普通高等院校机械设计制造及其自动化、自动化、电气工程、电子信息、机电一体化及相关专业的教学用书，也可供高等职业院校、成人高校的相关专业选用，还可以作为工业自动化技术人员的培训教材和参考书。

由于编者的知识水平有限，在本书的编写过程中难免会出现不妥和错误之处，恳请广大读者和专家给予批评指正。

编者

2018年6月18日 2100433B