第1章可编程控制器概述3
1.1PLC的定义3
1.2PLC的产生与发展4
1.3PLC的特点与应用领域5
1.3.1PLC的特点5
1.3.2PLC的应用领域6
1.4PLC的分类7
1.5PLC的发展趋势8
1.6国内外PLC产品介绍9
1.6.1美国PLC产品9
1.6.2欧洲PLC产品10
1.6.3日本PLC产品10
1.6.4中国PLC产品11
1.7OMRON可编程序控制器简介12
习题14
第2章PLC的基本组成及工作原理15
2.1PLC的基本组成与各部分的作用15
2.1.1PLC的基本组成15
2.1.2PLC各部分的作用16
2.2PLC的工作原理22
2.2.1扫描工作原理22
2.2.2PLC扫描工作过程22
2.2.3PLC执行程序的过程及特点23
2.3PLC控制系统与电气控制系统的比较24
2.3.1电气控制系统与PLC控制系统24
2.3.2PLC的等效电路25
2.3.3PLC控制系统与电气控制系统的区别26
习题27第3章PLC的主要性能指标与内部器件28
3.1CPM1A的主要性能指标28
3.2CPM1A的主要性能参数29
3.3CPM1A系列PLC的输入/输出特性30
3.4CPM1A系列PLC的使用条件31
3.5CPM1A系列PLC的编程元件31
3.6CPM1A的功能简介34
3.7CPM1A的通信功能37
习题40
第4章可编程控制器的程序设计方法41
4.1应用设计步骤41
4.1.1评估控制任务41
4.1.2PLC选型43
4.1.3系统设计46
4.1.4系统调试47
4.2梯形图的编程规则49
4.2.1梯形图概述49
4.2.2梯形图的编程规则50
习题51
第5章欧姆龙CPM1A的系统接线52
5.1输入端接线52
5.2输出端接线56
5.3电源的连接57
习题57
项目1三相交流异步电动机单向运转控制611.1相关知识61
1.1.1指令概述61
1.1.2基本指令63
1.2项目实施65
1.3知识扩展67
1.3.1ANDLD指令67
1.3.2ORLD指令67
习题68
项目2三相异步电动机正/反转控制69
2.1相关知识69
2.1.1IL(02)/ILC(03)指令69
2.1.2JMP(04)/JME(05)指令70
2.2项目实施71
2.3知识扩展73
2.3.1SET和RESET——置位和复位指令73
2.3.2KEEP（11）——保持指令73
习题74
项目3三相异步电动机/△降压启动控制77
3.1相关知识77
3.1.1定时器指令——TIM78
3.1.2高速定时器指令——TIMH(15)78
3.2项目实施79
3.3知识扩展80
3.3.1暂存继电器（TR）80
3.3.2NOP（00）——空操作指令81
习题82
项目4送料车电路控制83
4.1相关知识83
4.1.1计数器指令——CNT83
4.1.2可逆计数器指令——CNTR(12)84
4.1.3DIFU（13）和DIFD（14）——上升沿微分和下降沿微分指令85
4.2项目实施86
习题88
项目5自动生产线上物体分选电路控制90
5.1相关知识90
5.1.1移位寄存器指令——SFT（10）90
5.1.2可逆移位指令——SFTR（84）/@SFTR（84）91
5.1.3字移位指令——WSFT（16）/@WSFT（16）93
5.2项目实施94
5.3知识扩展95
5.3.1算术左移指令——ASL（25）/@ASL（25）95
5.3.2算术右移指令——ASR（26）/@ASR（26）96
5.3.3循环左移指令——ROL（27）/@ROL（27）96
5.3.4循环右移指令——ROL（28）/@ROR（28）97
5.3.51位数字左移指令——SLD（74）/@SLD（74）97
5.3.61位数字右移指令——SRD（75）/@SRD（75）98
5.3.7异步移位寄存器指令——ASFT（17）/@ASFT（17）98
习题99
项目6小车行车方向自动控制101
6.1相关知识101
6.1.1数据传送指令101
6.1.2数据比较指令109
6.2项目实施114
6.3知识扩展116
6.3.1BCD码→二进制转换指令——BIN（23）/@BIN（23）116
6.3.2二进制→BCD码转换指令——BCD（23）/@BCD（23）116
6.3.34→16译码器指令——MLPX（76）/@MLPX（76）116
6.3.416→4编码器指令——DMPX（77）/@DMPX（77）118
6.3.5ASCII转换指令——ASC（86）/@ASC（86）119
6.3.6七段译码指令——SDEC（78）/@SDEC（78）120
习题121
项目7刀具库管理控制123
7.1相关知识123
7.1.1十进制运算指令123
7.1.2二进制运算指令130
7.2项目实施132
7.3知识扩展134
7.3.1求反指令——COM(29)/@COM(29)134
7.3.2逻辑与指令——ANDW(34)/@ANDW(34)134
7.3.3逻辑或指令——ORW(35)/@ORW(35)135
7.3.4异或指令——XORW(36)/@XORW(36)136
7.3.5同或指令——XNRW(37)/@XNRW(37)136
习题137
项目8彩灯控制138
8.1相关知识138
8.1.1子程序调用指令——SBS(91)/@SBS(91)138
8.1.2子程序定义和子程序返回指令——SBN(92)/RET(93)139
8.1.3宏指令——MCRO(99)/@MCRO(99)139
8.2项目实施141
8.3知识扩展143
8.3.1故障报警指令——FAL(06)/@FAL(06)，严重故障报警
指令——FALS(07)143
8.3.2信息显示指令——MSG(46)/@MSG(46)143
8.3.3I/O刷新指令——IORF(97)/@IORF(97)144
8.3.4位计数指令——BCNT(67)/@BCNT(67)145
习题146
项目9步进控制147
9.1相关知识147
9.1.1单步指令——STEP(08)，步进指令——SNXT(09)147
9.1.2步进指令的应用149
9.2项目实施152
9.3知识扩展154
9.3.1设置脉冲指令——PULS(65)/@PULS(65)154
9.3.2速度输出指令——SPED(64)/@SPED(64)154
习题156
项目10产生方波信号的控制157
10.1相关知识157
10.1.1中断控制指令——INT(89)/@INT(89)158
10.1.2间隔定时器中断指令——STIM(69)/@STIM(69)160
10.2项目实施163
10.3知识扩展164
10.3.1高速计数器控制指令简介164
10.3.2高速计数器控制指令介绍166
习题169
项目11两种液体混合装置控制17311.1相关知识173
11.1.1经验设计法概述173
11.1.2经验设计法的特点173
11.2项目实施174
11.3知识扩展178
11.3.1延时电路178
11.3.2定时器的扩展178
11.3.3分频电路178
11.3.4脉冲发生器179
11.3.5多谐振荡电路180
11.3.6保持电路180
11.3.7比较电路（译码电路）181
11.3.8优先电路181
11.3.9计数器的扩展181
11.3.10单按钮起停控制电路181
习题183
项目12喷泉电路控制184
12.1相关知识184
12.1.1时序电路设计法触点控制规律184
12.1.2时序电路设计法编程步骤184
12.2项目实施185
习题187
项目13液压滑台自动循环运动控制189
13.1相关知识189
13.1.1功能表图及其组成189
13.1.2功能表图的结构形式190
13.2项目实施194
习题196
项目14卧式镗床继电器控制197
14.1相关知识197
14.1.1移植设计法概述197
14.1.2移植设计法的编程步骤198
14.2项目实施198
习题201
项目15放射处理室PLC监控系统20715.1相关知识207
15.1.1网络通信的基础207
15.1.2工业以太网通信209
15.1.3PC Link通信213
15.2项目实施216
习题218
项目16水利枢纽闸门开度控制及指示装置219
16.1相关知识219
16.1.1Host Link通信219
16.1.2Controller Link通信231
16.2项目实施235
16.3知识扩展244
习题250
项目17PLC在机械手步进控制中的应用25317.1控制要求253
17.2统计输入/输出点数并选择PLC型号254
17.3动作分析及分配PLC的输入/输出端子254
17.4输入/输出端子配线图255
17.5梯形图设计255
项目18PLC在四层电梯控制中的应用257
18.1控制要求257
18.2PLC的I/O分配258
18.3输入/输出端子配线图258
18.4梯形图程序259
项目19折板机的PLC控制262
19.1加工工艺过程263
19.2控制要求263
19.3操作盘面板布置及I/O分配263
19.4梯形图程序及其控制功能264
项目20PLC在泡沫塑料切片机控制中的应用267
20.1泡沫塑料切片机工作原理267
20.2PLC控制系统设计268
附录AC系列P型PLC编程器及其应用273
A.1编程器简介273
A.2编程操作275
A.3监控操作280
附录BCXP编程软件简介284
B.1界面284
B.2脱机编程序292
B.3联机调程序294
B.4监控295
B.5设定301
B.6旧程序转换302
参考文献3042100433B
