可编程控制器是在计算机技术、通信技术和继电器控制技术的基础上发展起来的一项新的电气控制技术，经过30多年的发展，已经形成了完整的工业产品系列。它以微处理器为核心，通过程序进行逻辑控制、定时、计数、算术运算、人机对话、网络通信等，并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产过程。目前，PLC已广泛应用于机械制造、冶金、采矿、建材、轻工等行业，对于从事机械设备等控制研发技术人员而言，PLC系统的设计与应用已经成为了必须掌握的一门专业技术。

本书从可编程控制器机械控制的实际情况出发，在内容安排上突出科学性和系统性，理论联系实际，实用性强，力求内容新颖、系统和详尽，原理介绍深入浅出，图文并茂，难易适度，便于自学和实践。

全书共分8章，主要包括：可编程序控制器机械控制基本原理、可编程序控制器硬件结构及工作原理，PLC的指令系统及编程方法，顺序功能图，PLC机械控制系统设计方法，PLC应用系统开发，人机界面，可编程控制器通信等。

本书可供从事机械设计和电气自动控制的工程技术人员参考，也可作为机械工程及自动化、机械电子工程、自动化以及相近专业的教材。

本书由陈继文、任秀华、杨红娟等编著，同时参与编写工作的还有张青、孔令红（山东国泰创新供水技术有限公司）、黄玉刚（山东国泰创新供水技术有限公司）、马娟（山东国泰创新供水技术有限公司）、张超等。陈继文负责统稿，感谢山东建筑大学机电工程学院及机电教研室的大力支持。在本书编写过程中，参阅了大量相关书籍和文献资料成果，在此向相关作者一并表示感谢。

由于编者水平所限，加之时间仓促和缺乏经验，书中不妥之处在所难免，敬请批评指正。

编者2100433B