前言

关于作者

第1章控制系统导论

1.1引言

1.2自动控制简史

1.3反馈应用的两个实例

1.4控制工程实践

1.5现代控制系统实例

1.6自动装配与机器人

1.7控制系统前瞻

1.8工程设计

1.9机电系统

1.10控制系统设计

1.11设计实例：转盘速度控制

1.12设计实例：胰岛素注射控制系统

1.13循序渐进设计实例：磁盘驱动读取系统

基础练习题

一般练习题

难题

设计题

术语和概念

第2章系统的数学模型

2.1引言

2.2物理系统的微分方程

2.3物理系统的线性近似

2.4Laplace变换

2.5线性系统的传递函数

2.6方框图模型

2.7信号流图模型

2.8控制系统的计算机分析

2.9设计实例

2.10利用MATLAB进行系统仿真

2.11循序渐进设计实例：磁盘驱动读取系统

2.12小结

基础练习题

一般练习题

难题

设计题

MATLAB练习题

术语和概念

第3章状态变量模型

3.1引言

3.2动态系统的状态变量

3.3状态微分方程

3.4信号流图和方框图模型

3.5信号流图和方框图模型的其他形式

3.6由状态方程求传递函数

3.7时间响应和状态转移矩阵

3.8时间响应的离散时间近拟求解

3.9设计实例：打印机传动带的驱动

3.10利用MATLAB分析状态变量模型

3.11循序渐进设计实例：磁盘驱动读取系统

3.12小结

基础练习题

一般练习题

难题

设计题

MATLAB练习题

术语和概念

第4章反馈控制系统的特性

……

第5章反馈控制系统的性能

第6章线性反馈系统的稳定性

第7章根轨迹法

第8章频率响应法

第9章频域稳定性

第10章反馈控制系统的设计

第11章状态变量反馈系统的设计

第12章鲁棒控制系统

第13章数字控制系统

附录AMATLAB基础

附录BSimulink基础

参考文献

索引

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