第1章步进电机原理001

1.1步进电机的用途与特点001

1.1.1步进电机的用途001

1.1.2步进电机的特点002

1.1.3步进电机的种类002

1.2步进电机的基本结构与工作原理003

1.2.1反应式步进电机003

1.2.2永磁式步进电机008

1.2.3混合式步进电机009

1.3反应式步进电机的特性011

1.3.1步进电机的静态运行特性011

1.3.2步进电机的动态特性015

1.4步进电机的主要性能指标020

1.5步进电机的驱动电源021

1.5.1对驱动电源的基本要求021

1.5.2驱动电源的组成021

1.5.3驱动电源的分类022

1.5.4单电压型驱动电源022

1.5.5高、低压切换型驱动电源022

1.5.6电流控制的高、低压切换型驱动电源023

1.5.7细分电路电源024

1.5.8双极性驱动电源024

1.6步进电机的控制原理与应用025

1.6.1步进电机的控制原理025

1.6.2步进电机的加减速定位控制027

1.6.3步进电机的应用027

第2章伺服电机原理029

2.1伺服电机概述029

2.1.1伺服电机的用途与分类029

2.1.2自动控制系统对伺服电机的基本要求029

2.2直流伺服电机030

2.2.1直流伺服电机的工作原理与结构特点030

2.2.2直流伺服电机的控制方式035

2.2.3直流伺服电机的静态特性037

2.2.4直流伺服电机的动态特性039

2.3交流伺服电机041

2.3.1概述041

2.3.2两相交流伺服电机的基本结构与工作原理042

2.3.3两相交流伺服电机的控制方式044

2.3.4两相交流伺服电机的静态特性045

2.3.5两相交流伺服电机的动态特性049

2.3.6两相异步伺服电机的额定值050

2.3.7两相异步伺服电机的主要性能指标050

2.4伺服电机的应用052

第3章步进电机和伺服电机选型054

3.1步进电机选型055

3.1.1步进电机选型步骤055

3.1.2步进电机选型实例055

3.2伺服电机选型056

3.2.1伺服电机选型步骤056

3.2.2伺服电机选型实例057

第4章步进电机和伺服电机维护与保养062

4.1步进电机维护要点与保养步骤062

4.1.1步进电机检查维护要点062

4.1.2步进电机连接保养要求和步骤062

4.2伺服电机维护要点与保养步骤063

4.2.1伺服电机维护要点063

4.2.2伺服电机保养要求与步骤064

第5章步进电机及驱动故障分析与维修实例066

5.1步进电机及驱动故障类型分析066

5.1.1反应式步进电机及驱动故障类型分析066

5.1.2永磁式步进电机及驱动故障类型分析067

5.1.3混合式步进电机及驱动故障类型分析070

5.2步进电机及驱动故障维修实例070

5.2.1反应式步进电机及驱动维修实例070

5.2.2永磁式步进电机及驱动维修实例082

5.2.3混合式步进电机及驱动维修实例084

第6章伺服电机及伺服系统故障分析与维修实例085

6.1直流伺服电机及伺服系统故障分析与维修实例085

6.1.1直流伺服电机及伺服系统故障分析085

6.1.2直流伺服电机及伺服系统故障维修实例093

6.2交流伺服电机及伺服系统故障分析与维修实例110

6.2.1交流伺服电机及伺服系统故障分析110

6.2.2交流伺服电机及伺服系统故障维修实例135

附录CNC常用术语中英文对照表149

参考文献1572100433B