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5.9 应按制造商的规定调整履带张紧力。

5.10 在一段试验距离上，确定驱动轮或驱动链轮的“纯滚动”或无牵引力转数的计数。测试条件是发动机低速运转，试验机器以最低挡速度行驶，没有方向转向校正，在不少于50 m的测试距离内测取。

5.11 按表2要求记录相关数据。

6 试验步骤

6.1 记录试验数据前，被试验的机器应一直试运转到发动机、传动系统和最终传动系统内的液体温度处于正常的工作温度范围内。

在试验运转期间，发动机的调节手柄位置应处于发动机产生最大功率的位置。

6.2 在规定的各次行驶试验中，带有一定牵引载荷的试验机器以要求的挡位速度行驶在试验跑道上，当发动机和驱动轮或驱动链轮的平均转速保持在规定值时，记录下面各参数：

a）牵引力；

b）时间；

c）距离；

d）发动机转速；

e）变速器输出轴转速；

f）各驱动轮轴的转速。

另一种测试方法，控制各次行驶过程中的牵引力，并尽可能保持定值，记录以上各参数。

如果记录距离和轴转数的计数器可以由电子计时器自动控制，每次试验行驶的持续过程可以由时间限定，而不由距离限定。

试验记录过程中记录的时间和距离应准确。描述试验机器性能的速度和牵引力应是两次试验结果（两个方向各取一次）的平均值。

试验记录过程中，转向操纵的校正应减少到最低。轮胎式机器的各驱动轮之间转速的相对变化率不应大于3%，履带式机器的驱动轮之间转速的相对变化率不应大于2%。2100433B