该教材是在1999年7月版和2006年5月第二版的基础上，依据教育部高等学校工程图学教学指导委员会于2010年制订的《普通高等学校工程图学课程教学基本要求》以及《房屋建筑制图统一标准》（GB/T50001-5010）等有关专业制图标准，并考虑近年来（截止2015年）教学改革的需要修订而成的。
参加该教材修订工作的有哈尔滨工业大学贾洪斌、何蕊、李平川（绪论，第一至五、八章），西安建筑科技大学焦丹（第六章）、赵珺（第七章）、太良平（第九章）、张淑艳（第十四章），同济大学王德芳、沈云跃、刘政（第十至十三章）。全书由贾洪斌、雷光明、王德芳担任主编。 天津大学远方教授审阅了该教材，并提出了许多意见和建议。与该教材配套的《土木工程制图（第三版）多媒体辅助教学系统》由西安建筑科技大学研制。
2015年8月4日，该教材由高等教育出版社出版。
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