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早在人类文明之初，世界上许多国家的人们就利用温泉洗浴和清洗衣物。在20 世纪，地热能源首次被大规模开发用于采暖、工业加工和发电。近30 年来，地热能的利用急剧增长。到2000 年，世界上 80 个拥有地热资源的国家中，58 个国家已有地热利用的记载。近期的发展特点是地源热泵增长极快，年利用能量占直接利用能量的 32%。
