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本书总结作者近年来在地下工程损害原位预测理论、方法和创新技术方面的研究成果，并结合国内外相关研究成果，对地下岩土工程预测预报理论、试验及测试技术装备等进行较系统和全面的论述。书中详细介绍地下岩土工程灾害预测技术的发展水平，分析国内外当前预测理论方法存在的主要问题，提出原位触探预测新理论方法，研发地下岩土体原位预测系统装备，并在模型试验、现场测试区段等重要工程应用测试中取得成功。研究成果为地下岩土工程灾害原位预测提供了重要的科学依据和新技术方法。
