0绪论 1

0.1机械发展简史 1

0.2机械相关概念 4

0.3城市轨道交通系统中的典型机构 8

复习思考题 9

1静力学基础 10

1.1力的概念与基本性质 10

1.2力矩与力偶 15

1.3物体受力分析 22

复习思考题 29

2材料力学基础 31

2.1材料力学的基本概念 31

2.2拉伸与压缩 33

2.3剪切与挤压 41

2.4圆轴的扭转 44

2.5平面弯曲 48

2.6金属的常见力学性能 55

复习思考题 63

3工程材料 64

3.1碳素钢 64

3.2钢的热处理 72

3.3合金钢 78

3.4铸铁 85

3.5有色金属 88

3.6非金属材料 92

复习思考题 95

4机构 96

4.1平面机构的结构分析和运动分析 96

4.2平面连杆机构 107

4.3凸轮机构 120

复习思考题 126

5机械传动 129

5.1带传动 129

5.2链传动 137

5.3齿轮传动 144

5.4螺旋传动 161

复习思考题 164

6轴和轴承 166

6.1轴 166

6.2轴承 169

复习思考题 174

7液压与气动技术 176

7.1液压与气压传动基础 176

7.2气压传动元件 180

复习思考题 201

8机械连接 202

8.1螺纹连接 202

8.2键连接 211

8.3销连接 214

8.4焊接 215

8.5铆接 220

8.6黏接 223

8.7联轴器 225

复习思考题 229

参考文献 230 2100433B