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全书共分9章,分别是学会发展历程、建设规划、勘察测量、土建设计与施工、轨道、机电设备、运营管理、战场一体化开发、成果与展望。各章分别围绕分会发展的历史,从各自技术的角度,分析了中国内地城市轨道交通60多年来技术发展历程及新技术案例,同时展示了分会成立40年来的工作和研究成果。