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基于主动翼板的桥梁颤振控制律及控制算法研究结题摘要

2022/07/16216 作者:佚名
导读:基于经典机翼-副翼气动力模型,建立了主动翼板-流线型箱梁的气动力模型,并基于Roger有理函数近似实现了气动力的时域化,可用于主动控制计算中。通过理论分析表明,主动翼板运动相位需要和主梁运动方向相反才能获得有效的颤振控制。当主动翼板设置为次优控制律时,控制效果及鲁棒性比最优控制律更佳,响应时间显著缩短,并能确保颤振的主动控制。 CFD数值计算表明,当前翼板扭转运动方向与主梁的扭转方向相反,后翼板扭

基于经典机翼-副翼气动力模型,建立了主动翼板-流线型箱梁的气动力模型,并基于Roger有理函数近似实现了气动力的时域化,可用于主动控制计算中。通过理论分析表明,主动翼板运动相位需要和主梁运动方向相反才能获得有效的颤振控制。当主动翼板设置为次优控制律时,控制效果及鲁棒性比最优控制律更佳,响应时间显著缩短,并能确保颤振的主动控制。 CFD数值计算表明,当前翼板扭转运动方向与主梁的扭转方向相反,后翼板扭转运动方向与主梁扭转方向相同时,颤振控制效果良好。在此情况下,随着翼板相对于主梁的扭转速度增加,主梁的最大扭转角度有减小的趋势。 较没有安装气动翼板的情况,颤振临界风速提高到1.6倍以上。同时,气动翼板的长度过小或过大,颤振主动控制效果不好。当气动翼板长度为主梁宽度的10-15%时,颤振主动控制效果较好。 基于可编程控制系统,研发了主动翼板在流线型箱梁颤振控制上的风洞试验系统。试验结果表明,在主动控制面振幅在扭转振幅权重为0.9竖向权重0.1的情况下运动时,在试验中未出现发散现象。翼板与主梁运动间的相位差是影响主动翼板控制效率的重要因素,当翼板运动相位差领先主梁扭转运动相位差约70°时,振动控制效果最佳,此时颤振临界风速可提升至1.7倍以上。 风洞试验表明,在主动翼板抑振颤振时,主梁竖弯和扭弯运动之间的相位差将出现变化。在颤振临界状态下,两者之间相位将逐渐过渡到翼板未工作的初始相位(扭转落后于竖向运动)附近一个稳定的相位上。在颤振振幅逐渐增大的情况下,主动翼板工作将使得竖向振动逐渐落后于扭转运动。 2100433B

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