同时包含按偏差的闭环控制和按扰动或输入的开环控制的控制系统。按偏差控制即反馈控制（见反馈控制系统），它按偏差确定控制作用以使输出量保持在期望值上。对于滞后较大的控制对象，反馈控制作用不能及时影响系统的输出，常引起输出量的过大波动。如果引起输出量变化的外扰是可量测的（例如在汽轮机调速系统中，汽轮机的负荷就是可以量测的），则用外扰信号直接控制输出就能更迅速和有效地补偿外扰对输出的影响。理论上甚至可作到使这种影响完全消除（见不变性原理）。这种控制方式称为按扰动控制。影响输出量变化的扰动因素很多，但可量测并用来进行控制的只能是主扰动。按扰动控制一般不能单独采用，常需与按偏差控制结合使用，构成复合控制。复合控制能显著减小扰动对系统的影响，有利于提高控制精度。
