热交换器的温度复合控制系统,被控制量是出口处的热水温度,控制量是加热用的蒸汽量。根据热水温度的偏离值,通过相应机构来改变蒸汽量,以调节水温保持在期望值,这一部分属于按偏差控制。热水的流量是热交换的负载,它是这个系统的主要扰动。热交换过程包含时间延迟,使得扰动(流量)的变化不能立刻在输出端上感受到,需要经过一定的延迟时间才出现温度偏差信号并产生控制作用,因此仅采用偏差控制常会导致过大的温度瞬态误差。采用流量计测出热水流量,同时按扰动控制方式来改变蒸汽量,实现复合控制,就能大大减小温度的瞬态误差。按偏差控制是闭环控制,按扰动控制是开环控制,所以复合控制又称开环-闭环控制。复合控制系统的稳定性只由偏差控制回路所决定,其分析方法同于反馈控制系统。