面向城市轨道交通与铁路隧道结构安全监测与检测的重大需求，充分利用移动测绘、多传感器集成、计算几何、人工智能等先进技术，针对我国不同施工形式、不同形状隧道、铁路隧道和地铁隧道，对隧道结构变形与病害检测关键技术与方法进行研究，并开展示范应用。本研究主要以激光扫描仪为主体传感器，开展移动激光检测系统集成与基于移动激光点云的隧道结构变形监测与检测关键技术和算法研究。具体开展了高清隧道内壁正射影像生成技术、隧道激光点云曲面参数化技术、隧道激光点云相对定位技术、激光点云三维线型恢复技术、隧道断面收敛变形检测技术、隧道错台解算技术、隧道净空收敛检测技术、隧道实景漫游生成技术、隧道病害与附属物检测技术等关键技术的研究与攻关。课题研究突破了移动激光隧道结构变形解算与相对定位、高清共形隧道影像生成、实景漫游构建等系列关键技术方法，研发了多元化移动激光检测硬件系统，开发了隧道激光扫描监控量测软件系统，实现隧道结构变形与病害一体化检测，为复杂隧道结构动态化检测、全息化表达与智能化处理提供了重要平台，实现了地铁及铁路隧道快速、高精度、全断面安全检测与监测。,面向城市轨道交通与铁路隧道结构安全监测与检测的重大需求，充分利用移动测绘、多传感器集成、计算几何、人工智能等先进技术，针对我国不同施工形式、不同形状隧道、铁路隧道和地铁隧道，对隧道结构变形与病害检测关键技术与方法进行研究，并开展示范应用。本研究主要以激光扫描仪为主体传感器，开展移动激光检测系统集成与基于移动激光点云的隧道结构变形监测与检测关键技术和算法研究。具体开展了高清隧道内壁正射影像生成技术、隧道激光点云曲面参数化技术、隧道激光点云相对定位技术、激光点云三维线型恢复技术、隧道断面收敛变形检测技术、隧道错台解算技术、隧道净空收敛检测技术、隧道实景漫游生成技术、隧道病害与附属物检测技术等关键技术的研究与攻关。课题研究突破了移动激光隧道结构变形解算与相对定位、高清共形隧道影像生成、实景漫游构建等系列关键技术方法，研发了多元化移动激光检测硬件系统，开发了隧道激光扫描监控量测软件系统，实现隧道结构变形与病害一体化检测，为复杂隧道结构动态化检测、全息化表达与智能化处理提供了重要平台，实现了地铁及铁路隧道快速、高精度、全断面安全检测与监测。 2100433B