针对具有大惯性位能负载的大功率液压马达调速系统存在的动态响应慢、低速稳定性差等问题，提出将响应快、控制精度高的阀控节流调速引入泵控容积调速系统，并根据调速过程速度控制要求，使阀控与泵控协调工作分时参与马达调速控制，形成补油式、泄油式大功率液压马达的阀泵并联分时变结构调速系统。通过理论分析、模型仿真和试验，对比研究补油式、泄油式分时变结构调速系统的工作原理、动静态特性；研究时变位能负载对系统动态响应、低速稳定性、加减速平稳性及调速精度等的影响；研究阀泵分时协调控制机理，开发先进控制策略，实现变结构的平滑切换、阀泵分时协调工作，改善马达驱动和制动的动作协同性。阀泵并联分时变结构调速方式，建立了调速特性和调速方式的关联关系，形成在一个调速过程中调速方式可依调速特性要求而变的灵活的调速控制机制，对提高具有大惯性位能负载的大功率液压马达系统的调速特性，具有重要理论意义与工程应用价值。
