1、一种用于大厚壁管道钨极惰性气体保护全位置自动焊接方法，所述管道的直径壁厚（H3）≥40毫米，包括步骤：

使所述管道母材的相对端部形成焊前组合坡口，所述组合坡口包括上坡口和下坡口，上坡口由上坡口角度（β）限定，下坡口包括由下坡口角度（α）限定的下钝边和从下钝边的底部突出的根部钝边，其中下坡口角度（α）大于上部坡口角度（β），上钝边与下钝边相交，其中根部钝边高度（H1）的范围为1.0毫米～4毫米，根部钝边宽度（W1）的范围为1.5毫米～4毫米，上坡口的顶部宽度（W）的范围为18毫米～24毫米，下坡口角度（α）的范围为20°～60°；上坡口角度（β）的范围为4°～10°；下坡口高度（H2）的范围为8毫米～25毫米；组对间隙（G）的范围为0～1.0毫米；管道内部镗口宽度（W2）范围为20毫米～60毫米，其中，所述焊接方法还包括步骤：对根部钝边和下钝边的底部进行打底焊接；对下钝边和上坡口进行多层填充焊接，每层填充焊接为单道焊；以及对上坡口的顶部进行盖面焊接，盖面焊接采用线性焊道或摆动焊道。

2、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在打底焊接的步骤中，设定焊接电器的电压基值范围为0伏～5伏，电压峰值的范围为8.0伏～10伏，电流基值的范围为80安～200安，电流峰值的范围为150安～260安，焊丝的基值送丝速度为0～15英寸/分钟，焊丝的峰值送丝速度为5～20英寸/分钟，焊接的速度为2～5英寸/分钟，焊丝直径范围为φ0.8毫米-φ1.2毫米。

3、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在填充焊接的步骤中，设定焊接电器的电压基值范围为0伏～5伏，电压峰值的范围为9伏～12伏，电流基值的范围为100安～300安，电流峰值的范围为180安～380安，焊丝的基值送丝速度为0～65英寸/分钟，焊丝的峰值送丝速度为20～70英寸/分钟，焊接的速度为2～6英寸/分钟，焊丝直径范围为φ0.8毫米-φ1.2毫米。

4、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在盖面焊接的步骤中，设定焊接电器的电压基值范围为0伏～5伏，电压峰值的范围为9伏～12伏，电流基值的范围为100安～240安，电流峰值的范围为160安～280安，焊丝的基值送丝速度为0～55英寸/分钟，焊丝的峰值送丝速度为15～60英寸/分钟，焊接的速度为3～5英寸/分钟，焊丝直径范围为φ0.8毫米-φ1.2毫米。

5、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在形成焊前组合坡口的步骤中，根部钝边高度（H1）的范围为2毫米～3毫米，根部钝边宽度（W1）的范围为2毫米～3毫米，上坡口的顶部宽度（W）的范围为18毫米～24毫米，下坡口角度（α）的范围为20°～40°；上坡口角度（β）的范围为6°～8°；下坡口高度（H2）的范围为15毫米～25毫米，根部钝边过渡圆弧半径（R）范围：1.5毫米～3毫米，管材直径（φ）的范围为680毫米～1000毫米、管材厚度范围（H3）为40毫米～100毫米。

6、根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在打底焊接的步骤中，设定焊接电器的电压基值范围为0伏～3伏，电压峰值的范围为8.5伏～10伏，电流基值的范围为80安～160安，电流峰值的范围为160安～240安，焊丝的基值送丝速度为0～15英寸/分钟，焊丝的峰值送丝速度为5～20英寸/分钟，焊接的速度为3～5英寸/分钟，焊丝直径范围为φ0.8毫米-φ1.2毫米。

7、根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在填充焊接的步骤中，设定焊接电器的电压基值范围为0伏～3伏，电压峰值的范围为9.5伏～10.5伏，电流基值的范围为100安～240安，电流峰值的范围为180安～340安，焊丝的基值送丝速度为30～65英寸/分钟，焊丝的峰值送丝速度为35～70英寸/分钟，焊接的速度为3～6英寸/分钟，焊丝直径范围为φ0.8毫米-φ1.2毫米。

8、根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在盖面焊接的步骤中，设定焊接电器的电压基值范围为0伏～3伏，电压峰值的范围为10伏～12伏，电流基值的范围为110安～220安，电流峰值的范围为170安～240安，焊丝的基值送丝速度为0～45英寸/分钟，焊丝的峰值送丝速度为10～50英寸/分钟，焊接的速度为3～6英寸/分钟，焊丝直径范围为φ0.8毫米-φ1.2毫米。

9.根据权利要求1-8之一所述的方法，其特征在于，所述管道的材料为下列材料中的一个：不锈钢、碳钢、合金钢，以及焊接的保护气体为下列气体中的一个：氩气、氦气或氩气和氦气的混合惰性气体。

10.根据权利要求1-8之一所述的方法，其特征在于，所述管道的材料为不锈钢以及所述保护气体为氩气。

11.一种利用如权利要求1-10之一所述的焊接方法制造的管道，其特征在于，焊缝的外表面的宽度为10-13毫米。