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机械工程学院前身是马鞍山钢铁学院机械系，成立于1978年。
1981年12月8日，系部进一步调整，改为机械工程系。
1985年，更名为华东冶金学院机械系。
2000年，更名为安徽工业大学机械工程学院，获机械设计及理论硕士学位授予权。
2006年，学院获机械工程领域工程硕士学位授予权。
2011年，学院获机械工程一级学科硕士点，并与合肥工业大学联合招收培养博士生。
2016年3月，学院过程装备与控制工程系更名为机械工程系。
机械工程学院前身是马鞍山钢铁学院机械系，成立于1978年。 
