1952 创立，为安徽省建筑设计院勘测室
1978 发展为安徽省建委设计院勘测队
1979 1月9日，经省编委批准成立“工程水文地质勘探队”，隶属于安徽省基本建设委员会设计院，事业单位，企业管理
1984 更名为“安徽省建设厅工程水文地质勘探队”
1992 8月15日，更名为“安徽省建筑工程勘察院”，副县级建制
2001 11月26日，由事业单位性质改为国有企业
2003 5月13日，更名为“安徽省建设工程勘察设计院”
2005 12月12日，整体划转到省国资委，隶属于国有资产运营有限公司管理
2008 6月5日，整体划转安徽省旅游集团有限责任公司
2012 10月9日，更名为“安徽省城建设计研究院”
2015 7月，经省国资委批准，完成公司制改制，更名为“安徽省城建设计研究总院有限公司”
2017 8月，改制为股份有限公司，变更为“安徽省城建设计研究总院股份有限公司”
2019 12月，完成增资扩股。
